Kada su ispunjeni svi uslovi (motocikl zaustavljen, gas isključen), režim WALK se aktivira pritiskom i držanjem dugmeta Mode. Kada se aktivira, pozadina ekrana postaje crvena da bi se jasno razlikovala od normalnog rada. Kada je uključen, dodavanje gasa pomera motocikl napred brzinom hoda (približno 5 km/h). Zatvaranje gasa preko „nulte“ tačke pokreće motocikl u rikverc. Brzina unazad je približno 3 km/h.
